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浮空顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了.开漏就等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e,b. c极 是开路的,你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.推挽就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入（3）GPI
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