怎样使用DMA的连续AD转换呢

一、为什么使用DMA

STM32的ADC是一个非常强大且灵活的外设，它有大量的通道，同时具有准确的中性测试情况。
STM32系列32系列的产品ADC属于近型（逐个，时间需要多个正型），每个型号的ADC都可以使用到不同类型的不同类型，多个次系列需要多个正范围。在同事转换的情况下，不同的程序设计对系统产生了很大的影响。 举例来说，假设adc需要1us，采样率8k，每次使用通道需要使用缓冲的方式AD转换，如果这4个通道占用一个ADC，那么AD转换占用约3%的资源，如果这4个通道的系统通道用一个，4个通道的转换可以同时进行，系统资源占用降到1%以下，如果4个通道使用DMA实现，系统资源占用片可以播放。随着通道数量的增加，DMA的优势会出现。
二、使用DMA的连续AD转换

以STM32G4 100脚单为为例，对具体配置方法加以说明。
此处STM32CubeMX版本为5.2.0
首先使能需要采集的若干个通道，并将其配置为单端输入模式（除了单端输入模式外，G4系列芯片还支持差分输入）。

然后具体配置ADC参数如下图。
其中：
ADC模式- >模式独立
分辨率- > 12模式位
数据对其方式- >对齐向左向右
扫描模式- >能使
结束标志产生条件- >整个序列转换完
连续转换模式->使能
不连续转换模式->关闭
DMA连续请求->使能
序列转换->
序列开启时间->关闭
转换序列模式->7外部
触发源
代码触发在排序中配置通道号，排序为每次转换的序列号，然后看门狗不使能对DMA进行配置，DMA模式设置为上传模式，DMA数据方向为外设到内存，外设地址不增加，内存地址自动增加请求，每次数据传输宽度为半字，循环uint16_t型配置完成后生成代码，只需要对代码进行修改即可开始工作。

• 定义长度和转换长度的分类存储数据，如
  adc_buff[7]
  
• 在adc初始化代码开始后添加dma转换
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc_buff,7);
  
  

最终的adc配置代码如下：

static void MX_ADC2_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 0 */


  /* USER CODE END ADC2_Init 0 */


  ADC_AnalogWDGConfTypeDef AnalogWDGConfig = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 1 */


  /* USER CODE END ADC2_Init 1 */
  /** Common config
  */
  hadc2.Instance = ADC2;
  hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc2.Init.GainCompensation = 0;
  hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc2.Init.NbrOfConversion = 7;
  hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc2.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc2.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc2.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analog WatchDog 1
  */
  AnalogWDGConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  if (HAL_ADC_AnalogWDGConfig(&hadc2, &AnalogWDGConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 2 */
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc,7);
  /* USER CODE END ADC2_Init 2 */


}
三、使用

对进行数据进行修改，在大多数应用中，并不需要进行连续监测，更多的情况是需要在连续监测时触发一次配置。通过触发
，只需要在AD转换时触发触发信号转换，就可以通过触发信号在触发内部触发。 ，需要在定时器2的2通道产生一个上升沿，此处把定时器2的2通道配置为PWM模式以实现电平变化。
此时不在需要ADC进行转换，把连续转换模式设为关闭

TIM2配置如下，可以通道2，配置为pwm模式，根据想要的频率配置分因子psc以及计数周期。

其他配置保持不变。
根据上述配置，cube生成的ADC初始化代码

static void MX_ADC2_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 0 */


  /* USER CODE END ADC2_Init 0 */


  ADC_AnalogWDGConfTypeDef AnalogWDGConfig = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 1 */


  /* USER CODE END ADC2_Init 1 */
  /** Common config
  */
  hadc2.Instance = ADC2;
  hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc2.Init.GainCompensation = 0;
  hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.NbrOfConversion = 7;
  hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIG_T2_CC2;
  hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc2.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc2.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc2.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analog WatchDog 1
  */
  AnalogWDGConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  if (HAL_ADC_AnalogWDGConfig(&hadc2, &AnalogWDGConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 2 */
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc,7);
  /* USER CODE END ADC2_Init 2 */


}
需要注意的代码生成如下： 用户代码 2 * 中不包含使能，以及能输出代码，需要添加使能配置。

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);