怎样对ADC进行采集呢

　　系统时间查看
　　
　　ADC挂在APB2上，对应的时钟为PCLK2，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不做分频，也就是说ADC模块的时钟等于系统时钟，F103也就是72MHz，如下代码也可获取并查看：
　　RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
　　RCC_GetClocksFreq（&get_rcc_clock）;
　　
　　ADC转换时间
　　
　　手册中也有提到ADC的频率不能超过14MHz，也就是说F103需要至少6分频（最低只有这个分频系数h合适，再有就是4分频已经超过14MHz）。
　　转化时间计算公式为：
　　Tconv = Sampling time + 12.5 cycles
　　如果ADC配置如下：
　　RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;
　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_1， 1， ADC_SampleTime_239Cycles5）;
　　ADC的工作频率为：72MHz/6 = 12MHz
　　采样周期数为：239.5+12.5=252
　　总时间为：1000000us/12000000Hz*252=21us
　　也就是ADC转换一次需要耗时21us。
　　采集精度
　　VREF参考电压值3.3V情况下，12位采集精度如果用于采集3.3V电压，那么3300mV/4095≈0.8mV，也就是说理想情况下最多达到0.8mV的识别精度。STM32单片机有一个内部的参照电压，相当于一个标准电压测量点，在芯片内部连接到ADC1的通道17：
　　
　　也就是说可以通过这个通道对其余ADC通道采集的值进行偏移校准，通过内部参考电压校准的话需要多开一路内部ADC1_IN17采样通道。（以12位采样精度为例）：
　　
　　：通过计算得出的实际电压值
　　：如果是12位采样精度：Vrefint=4095*（1.2/3.3）≈1489，其中1.2是内部参考电压，这个电压基本不会随着外部供电电压的变化而变化
　　：需要测量的ADC通道采样值
　　：ADC1_IN17通道采集的ADC值
　　
　　公式中的3.3是单片机的Vref引脚接的电压，这个引脚接的电压也决定ADC的测量范围，如果接的是3.3V，12位采样精度：采样值为2048就表示1.65V，如果接的是2V，采样值为2048就表示1V：
　　
　　提高稳定性
　　一般也就是硬件和软件两个方面，硬件上可在ADC引脚与GND之间跨接一个1uF的电容，或者选择适合自己采集信号的滤波器。软件方面也是只能选择自己合适的软件滤波器。
　　示例代码
　　如下是F103的ADC1通道1的DMA使用（PA1引脚），连续自动转换（校准通道不需要初始化引脚，其余和普通ADC通道初始化一样）。
　　#define ADC_BUF_SIZE 2
　　uint16_t ADC_Buf［ADC_BUF_SIZE］; // ADC原始值
　　uint16_t ADC_Data［ADC_BUF_SIZE］; // 通过校准后的ADC值
　　float voltage［ADC_BUF_SIZE］; // 转换后的实际电压
　　void ADC1_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1 ， ENABLE）;
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;
　　// ADC引脚初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　// ADC1配置
　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 工作模式：独立模式
　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 浏览模式
　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // ADC工作在单次转化模式
　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 软件触发
　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // ADC数据右对齐
　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_BUF_SIZE; // 通道数量
　　ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
　　//设置指定ADC的规则组通道，设置通道对应的转化顺序和采样时间
　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_1， 1， ADC_SampleTime_71Cycles5）;
　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_17， 2， ADC_SampleTime_71Cycles5）;
　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;
　　ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）; // 使能ADC
　　ADC_ResetCalibration（ADC1）; // 校验复位
　　while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））; // 等待复位完成
　　ADC_StartCalibration（ADC1）; // 开始ADC1校准
　　while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））; // 等待校验完成
　　ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）; // 使能ADC的DMA功能
　　DMA_DeInit（DMA1_Channel1）; // 外设地址
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）（&（ADC1-》DR））;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）ADC_Buf; // 内存地址
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输方向：外设 -》 内存
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUF_SIZE; // 传输长度
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设递增：关闭
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存递增：打开
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;// 数据宽度：16位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级：高
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存-内存：否
　　DMA_Init（DMA1_Channel1， &DMA_InitStructure）;
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel1， ENABLE）; // 使能通道
　　ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1， ENABLE）; // 启动转换
　　}
　　// 将ADC转换成0~3.3V实际电压
　　void voltage_converter（void）
　　{
　　for（uint8_t i=0;i《ADC_BUF_SIZE-1;i++）
　　{
　　ADC_Data［i］ = ADC_Buf［i］*1489/ADC_Buf［ADC_BUF_SIZE-1］; // 使用校准通道校准
　　voltage［i］ = ADC_Data［i］*3.3f/4095.0f; // 转换成实际电压
　　}
　　}