STM32F407的12位ADC是什么？有何功能

3189 STM32F407 adc 寄存器

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2022-1-25 07:08:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报罗星相关推荐 • stm32f407的IO口有何功能 1509 • STM32F407有哪些功能 3023 • STM32F407的特性有哪些 4457 • STM32F407的ADC有哪些性能 1151 • STM32F407的IO口有哪些中断呢 988 • STM32F407看门狗有何意义 1306 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1615 • 如何利用基于STM32F407的单通道ADC去读取电压呢 1475 • 怎样去计算stm32F407中PWM的频率 2536 • 想问下stm32f429比较于stm32f407优势在哪,有哪些新的功能 26177 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 12位ADC简介 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和2个内部信号源和Vbat通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。有16个多路通道。 STM32F407的ADC可谓是非常强大，有3个ADC每个ADC最大的采样率达到了0.41us（既2.4M），如果3个ADC在规则组模式下同时采样最快可以达到7.2M的采样率。在讲解ADC采样之前ADC的时钟ADCCLK是一个非常关键的因素。ADCCLK的时钟来自于APB2（AHB一般为系统时钟的1分频168M，APB1为系统时钟的4分频42M，APB2为系统时钟的2分频84M），最终ADCCLK的时钟是通过Fpclk2通过2、4、6、8分频而来，在这里提一下stm32的时钟，其实理解一块stm32芯片理解其不同的时钟线是非常关键的事情，可能有些人看到Fpclk2可能就蒙了，其实Fpclk2就是APB2的意思这里自己可以在编程文档中找到。在stm32F4-discovery开发板中adc的例程中系统的时钟总线为SYSCLK为144M，经过2分频到APB2为72M，ADCCLK如果采用最小的2分频为36M。 ADC的采样时间是按照：Tconv = Sampling time + 12 cycles，当采样时间为3cycles时，总的转换时间为15个ADCCLK，ADCCLK在36M下即为2.4M。可以这么说对于ADC的采样时间非常的重要。 stm32F4的ADC涉及到一个规则组和注入组的概念这里就不提了，自己可以通过查看文档来解决，其实就是转换的方式不同而已。既然ad采样好了，那么对连续或交替的ad采样中数据的搬移是一个关键，这里stm32F4提供了3种高效的DMA搬运方法： DMA模式1：单次触发模式，当ADC转换完成就进行ADC转换数据的搬移。 DMA模式2：2次转换触发，当有ADC1和ADC2同时交替工作时，每完成1次交替转换，就将ADC1的数据放在低半字，将ADC2的数据放在高半字。当有ADC1和ADC2及ADC3同时交替工作时，每完成一次交替转换，就将就将ADC1的数据放在低半字，将ADC2的数据放在高半字，在下一次交替工作的时候将ADC3的数据放在低半字，将新一次的ADC1数据放在高半字。 DMA模式3：该模式类似于模式2，但是只能用于交替模式且转换位数为6或8位，每转换2个ADC将数据以半字存放。在本章中只讲解最简单的ADC读取，然后通过串口输出硬件资源连接 ## 解析通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了5个温度探头，室内放了3个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的5个探头并显示AD转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置AD循环扫描的通道，然后在释放按钮后需再次配置AD循环扫描的通道。上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对AD转换的分组将简化事件处理的程序并提高事件处理的速度。 STM32F4其ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。 STM32F4的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时CONT位为0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在ADC_DR寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了EOCIE，则会产生中断。然后ADC将停止，直到下次启动接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的ADC寄存器。第一个要介绍的是ADC控制寄存器（ADC_CR1和ADC_CR2）。ADC_CR1的各位描述如图所示： ADC_CR1的SCAN位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为1，则使用扫描模式，如果为0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。如果设置了EOCIE或JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生EOC或JEOC中断。 ADC_CR1[25:24]用于设置ADC的分辨率，详细的对应关系如图所示本章我们使用12位分辨率，所以设置这两个位为0就可以了。接着我们介绍ADC_CR2，该寄存器的各位描述如图所示：该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：ADON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT位必须为0。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0。 EXTEN[1:0]用于规则通道的外部触发使能设置，详细的设置关系如图所示我们这里使用的是软件触发，即不使用外部触发，所以设置这2个位为0即可。ADC_CR2的SWSTART位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写1。第二个要介绍的是ADC通用控制寄存器（ADC_CCR），该寄存器各位描述如图所示：该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：TSVREFE位是内部温度传感器和Vrefint通道使能位，内部温度传感器我们将在下一章介绍，这里我们直接设置为0。ADCPRE[1:0]用于设置ADC输入时钟分频，00~11分别对应2/4/6/8分频，STM32F4的ADC最大工作频率是36Mhz，而ADC时钟（ADCCLK）来自APB2，APB2频率一般是84Mhz，所以我们一般设置ADCPRE=01，即4分频，这样得到ADCCLK频率为21Mhz。MULTI[4:0]用于多重ADC模式选择，详细的设置关系如图所示：本章我们仅用了ADC1（独立模式），并没用到多重ADC模式，所以设置这5个位为0即可第三个要介绍的是ADC采样时间寄存器（ADC_SMPR1和ADC_SMPR2），这两个寄存器用于设置通道0~18的采样时间，每个通道占用3个位。ADC_SMPR1的各位描述如图所示：对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低ADC的转换速率。ADC的转换时间可以由以下公式计算： Tcovn=采样时间+12个周期其中：Tcovn为总转换时间，采样时间是根据每个通道的SMP位的设置来决定的。例如，当ADCCLK=21Mhz的时候，并设置3个周期的采样时间，则得到：Tcovn=3+12=15个周期=0.71us。第四个要介绍的是ADC规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）,该寄存器总共有3个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如图所示： [3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了1个，所以设置这几个位的值为0。其他的SQ1316则存储了规则序列中第1316个通道的编号（0~18）。另外两个规则序列寄存器同ADC_SQR1大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是SQ1，至于SQ1里面哪个通道，完全由用户自己设置，通过ADC_SQR3的最低5位（也就是SQ1）设置。第五个要介绍的是ADC规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在ADC_JDRx里面。ADC_DR的各位描述如图：这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过ADC_CR2的ALIGN位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。最后一个要介绍的ADC寄存器为ADC状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了ADC转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如图所示：代码讲解整体流程 ① 开启PA时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入。 RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO_Init(); 对于IO初始化要注意的是这里采用的模式为模拟输入模式： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; ② 复位ADC1： ADC_DeInit(); ；其中的 ADC_Resolution选择了12位，因为寄存器为16位，放不满，所以还要设置它的对齐方式。只用到了一个通道，因此转换规则序列为1。在库函数中，初始化CCR寄存器是通过调用ADC_CommonInit来实现的： void ADC_CommonInit(ADC_CommonInitTypeDefADC_CommonInitStruct) 这里我们不再李处初始化结构体成员变量，而是直接看实例。初始化实例为： ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;//独立模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay= ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode =ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler =ADC_Prescaler_Div4; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化第一个参数ADC_Mode用来设置是独立模式还是多重模式，这里我们选择独立模式。第二个参数ADC_TwoSamplingDelay用来设置两个采样阶段之间的延迟周期数。这个比较好理解。取值范围为：ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles~ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles。第三个参数ADC_DMAAccessMode是DMA模式禁止或者使能相应DMA模式。第四个参数ADC_Prescaler用来设置ADC预分频器。这个参数非常重要，这里我们设置分频系数为4分频ADC_Prescaler_Div4，保证ADC1的时钟频率不超过36MHz。 3）初始化ADC1参数，设置ADC1的转换分辨率，转换方式，对齐方式，以及规则序列等相关信息。在设置完分通用控制参数之后，我们就可以开始ADC1的相关参数配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。具体的使用函数为： void ADC_Init(ADC_TypeDef ADCx,ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct) 初始化实例为： ADC_InitStructure.ADC_Resolution =ADC_Resolution_12b;//12位模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//非扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//关闭连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge= ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //禁止触发检测，使用软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =ADC_DataAlign_Right;//右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion =1;//1个转换在规则序列中 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//ADC初始化第一个参数ADC_Resolution用来设置ADC转换分辨率。取值范围为：ADC_Resolution_6b， ADC_Resolution_8b，ADC_Resolution_10b和ADC_Resolution_12b。第二个参数ADC_ScanConvMode用来设置是否打开扫描模式。这里我们设置单次转换所以不打开扫描模式，值为DISABLE。第三个参数ADC_ContinuousConvMode用来设置是单次转换模式还是连续转换模式，这里我们是单次，所以关闭连续转换模式，值为DISABLE。第三个参数ADC_ExternalTrigConvEdge用来设置外部通道的触发使能和检测方式。这里我们直接禁止触发检测，使用软件触发。还可以设置为上升沿触发检测，下降沿触发检测以及上升沿和下降沿都触发检测。第四个参数ADC_DataAlign 用来设置数据对齐方式。取值范围为右对齐 ADC_DataAlign_Right和左对齐ADC_DataAlign_Left。第五个参数ADC_NbrOfConversion用来设置规则序列的长度，这里我们是单次转换，所以值为1即可。实际上还有个参数ADC_ExternalTrigConv是用来为规则组选择外部事件。因为我们前面配置的是软件触发，所以这里我们可以不用配置。如果选择其他触发方式方式，这里需要配置。 4）开启AD转换器。在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器了（通过ADC_CR2寄存器控制）。 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器 5）读取ADC值。在上面的步骤完成后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列1里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取转换结果值值就是了。这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是： void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDefADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；我们这里是规则序列中的第1个转换，同时采样周期为480，所以设置为： ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); 软件开启ADC转换的方法是： ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能开启转换之后，就可以获取转换ADC转换结果数据，方法是： ADC_GetConversionValue(ADC1); 同时在AD转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取AD转换的各个状态信息。库函数获取AD转换的状态信息的函数是： FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDefADCx, uint8_t ADC_FLAG) 比如我们要判断ADC1的转换是否结束，方法是： while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束这里还需要说明一下ADC的参考电压，探索者STM32F4开发板使用的是STM32F407ZGT6，该芯片只有Vref+参考电压引脚，Vref+的输入范围为：1.8~VDDA。探索者STM32F4开发板通过P7端口，来设置Vref+的参考电压，默认的我们是通过跳线帽将ref+接到VDDA，参考电压就是3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在Vref+上就OK了（注意要共地）。另外，对于还有Vref-引脚的STM32F4芯片，直接就近将Vref-接VSSA就可以了。 ⑧ 等待转换完成，读取ADC值。用while判断转换是否完成，调取ADC_GetFlagStatus可以知道当前转换的状态。最后返回ADC_GetConversionValue(ADC1)的值。

2022-1-25 14:53:31 评论举报徐凤

答案对人有帮助，有参考价值 0 在主函数只需对读取到的数值进行相应的转换输出即可。 #include"stm32f4xx.h" #include"sys.h" #include static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; static USART_InitTypeDef USART_InitStructure; static ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; static ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; void delay_ms(uint32_t n) { while(n--) { SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick，关闭系统定时器 SysTick->LOAD = (168000)-1; // 配置计数值(168000)-1 ~ 0 SysTick->VAL = 0; // Clear current value as well as count flag SysTick->CTRL = 5; // Enable SysTick timer with processor clock while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set } SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick } void delay_us(uint32_t n) { while(n--) { SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick，关闭系统定时器 SysTick->LOAD = (168)-1; // 配置计数值(168000)-1 ~ 0 SysTick->VAL = 0; // Clear current value as well as count flag SysTick->CTRL = 5; // Enable SysTick timer with processor clock while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set } SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick } void usart1_init(uint32_t baud) { //端口A硬件是能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //串口硬件是能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //PF9应交连接到串口 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据为 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验为 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx;//串口方式允许收发数据 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置中断触发方式 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //配置终端优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //使能串口工作 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void adc_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; //配置端口模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//使能内部温度传感器 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立工作模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;//分屏 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;//不需要映射数据 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//精度 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//单通道，否则为多通道 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//不断的转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不需要内部脉冲出发 // ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐存储 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//几个转换通道 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //通道链接PA5 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_56Cycles); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); } struct __FILE{int handle;}; FILE __stdout; FILE __stdin; int fputc(int ch,FILE f) { USART_SendData(USART1,ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } u16 Get_Adc(u8 ch) { //设置指定 ADC 的规则组通道，一个序列，采样时间 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果 } u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) { u32 temp_val=0; u8 t; for(t=0;t { temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5); } return temp_val/times; } short Get_Temprate(void) { u32 adcx; short result; double temperate; adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_16,20); //读取通道 16,20 次取平均 temperate=(float)adcx(3.3/4096); //电压值 temperate=(temperate-0.76)/0.0025+25; //转换为温度值 result=temperate=100; //扩大 100 倍. return result; } int main(void) { uint16_t adc_val,adc_v,temp; //波特率为115200 usart1_init(115200); printf("ADC testrn"); adc_Init(); ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//启动ADC1转换 while(1) { //等待转换完毕 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET); ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_EOC); adc_val=ADC_GetConversionValue(ADC1); adc_v=adc_val3300/4095; printf("电压为:%dmvrn",adc_v); printf("剩余点亮%d%% rn",adc_v/33); delay_ms(1000); temp=Get_Temprate(); printf("temp=%d.%drn",temp/100,temp%100); } } void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t d=0; //判断标志位i if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) { d=USART_ReceiveData(USART1); // if(d==0x01)PFout(10)=0; if(d==0xf1)PFout(10)=1; USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); } //清空标志位 } (10)=0; if(d==0xf1)PFout(10)=1; USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); } //清空标志位}

2022-1-25 14:53:37 评论举报刘羽扬