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对于旋转编码器，先来上板子的原理图接口本次的板子设计是使用了PE13和PE14的IO口，对应的也是定时器tiM1ch3 和TIM1ch4编码器开关的脉冲也如图所示，一会儿分析ENCODE模式探索接到任务后，就去各大论坛开始搜索关键词 Cube+编码器 ，然后出现了大量的关键词关于encode模式，经过了解发现这是STM32自带的硬件解码功能，需要使用高级定时器的ch1和ch2，然后我去查找了板子上的PE13PE14，发现了PE13 PE14是TIM1ch3和TIM1ch4，这就很尴尬，这里算是就
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