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说明：假定从 8位 AD中读取数据（如果是更高位的 AD可定义数据类型为 int）,子程序为 get_ad(); 一、 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如...
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