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1、经典入门级—Ardunio UNO R3
1.1 性能资源 Arduino UNO R3是一款基于Atmega328的单片机开发板,其板载14个数字IO端口0到13(其中6个端口可以作为PWM信号输出功能使用);6个模拟输入(可做数字信号输入和输出功能)端口A0~A5;1个16MHz的晶体振荡器;一个USB接口;1个DC电源插座;1个ICSP header以及1个复位按钮。Arduino UNO R3的详细参数如下表中所示 [tr]微处理器ATmega328P数字输入/输出引脚14路[/tr]
1.2 应用案例 通过对UNO R3开发板硬件资源的简单了解后,就可以知道它可以完成很多很多的小制作,如智能小车、光立方以及环境检测器等等,在机器人的控制中也被经常用到。 2、强劲系列—Arduino Mega 25601、经典入门级—Ardunio UNO R3 2.1 性能资源 Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560的为微控制板,其板载54路数字IO端口(其中15个端口可以PWM信号输出);16路模拟输入端口;4路UART串口;16MHZ晶振;1个USB接口;1个DC电源插座;1个ICSP header以及1个复位按钮。Mega 2560的详细参数如下表中所示: [tr]微处理器ATmega2560数字输入/输出引脚54路[/tr]
2.2 应用案例 同样地,Arduino Mega 2560也被大量的应用到了各个方面,比如较为经典的3D打印机项目、多轴机械臂控制以及智能物流小车等等,这些项目在网络中都有大量成熟的开源方案。 3、其它系列 3.1 Arduino Nano Arduino系列有了Mega 2560这个Pro版本,那么必不可少的当属Nano这个Mini版本了。Nano是Arduino系列中体积最小的一块开发板,虽然它的体积很小,但是它也可以完成和UNO一样的工作。所谓“小小身躯,却蕴藏着大大的能量”,说的就是Nano吧。Arduino Nano的详细参数如表中给出,其实物如图中所示。 [tr]微处理器ATmega328数字输入/输出引脚22路[/tr]
3.2 Arduino Due Arduino Due是第一款基于32位ARM核心微控制器的Arduino系列开发板,其板载54路数字IO引脚;12路模拟输入;2个DAC以及2个CAN,,因此其功能较为强大。它的详细参数由表C.2.1给出,其实物如图C.2.2所示。 [tr]微处理器AT91SAM3X8E数字输入/输出引脚54路[/tr]
3.3 Arduino Yun Arduino Yun是一款能够支持高级网络廉价和应用程序的专业开发板,具有Linux系统的功能。Yun开发板由两个微处理器组成,一部分是AVR微控制器,另一部分是Linux微处理器。因此Arduino Yun相较于其它系列具备着高的运算速度、便捷的网络连接以及和Linux系统结合的特点。对于Yun开发板的详细参数由表中给出,其实物如图中所示。 [tr]微控制器Atmega32U4微处理器Atheros AR9331[/tr]
4、万能的扩展板 在上述小节介绍各种系列的Arduino开发板,针对不同的项目可以采用不同的单片机。在实际当中需要应用的场景都是复杂的,可以通过外围电路的连接和设计来匹配不同的场合,此时Arduino扩展板就应运而生了。扩展板通常和Arduino开发板拥有着一样的引脚位置,方便于堆叠到开发板上,它需要具备完成某一种或多种特定功能的电路。因此,使用扩展板可以方便简化一部分电路的搭建从而缩减开发时间。常用的扩展板有传感器扩展板、CAN总线扩展板、舵机扩展板以及网络扩展板等等。 |
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