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【冉冰的成长日记007】STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能每组IO口包含7个寄存器。分别是- GPIOx_CRL：端口配置低寄存器- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器- GPIOx_IDR：端口输入寄存器- GPIOx_ODR：端口输出寄存器GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR：端口位清除寄存器GPIOx_L
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