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IO 配置常用的 8 个寄存器: MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。MODER 寄存器(输入状态寄存器):STM32F4 最多有 9 组 IO,分别用大写字母表示,即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I,端口X配置位0~15。OTYPER 寄存器,该寄存器仅用于输出模式,在输入模式(MODER[1:0]=00/11 时)下不起作用。该寄存器低 16 位有效,每一个位控制一个 IO 口,复位后,该寄存器值均为 0。OSPEEDR 寄存器,
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