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1.硬件设计（1）电机驱动模块线路连接J10-EN1接C52-P1.4 //EN1为左电机的使能端，只有当EN1为1时，左电机才能启动J10-EN2接C52-P1.5//EN2为右电机的使能端，只有当EN2为1时，右电机才能启动J10-IN1接C52-P1.2 //IN1控制左电机反转，当IN1为1时，左电机反转J10-IN2接C52...
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