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前面的文章介绍了一个简单实用的MCU程序框架,定时节拍的加入,这一篇文章来介绍串口接收怎样加入到框架中。 单片机的串口接收通常是在中断里。如果数据解析在串口里边,那很多跟主程序共享的资源就容易冲突了。如上一篇文章讲的,中断其实是比主程序优先级更高的线程,定时中断、串口中断,每一个中断都是一个线程。既是多线程,那必然有资源共享冲突问题。详细情况,可以查看我的另一篇博文:谨慎处理单片机中断,中断等价于比主程序优先级更高的线程。所以正确的做法,是先在中断里缓存起来,然后再在主循环判断接收缓冲区是否有数据,有则
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