STM32调解模式和定时器的知识点汇总，绝对实用

1070 嵌入式单片机定时器

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2022-1-21 06:42:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报刘辉相关推荐 • STM32定时器中断的知识点汇总，绝对实用 733 • STM32时钟分频系数的知识点汇总，绝对实用 2287 • STM32定时器基本知识点汇总，错过绝对后悔 961 • STM32端口复用与串口通信得知识点汇总，错过绝对后悔 943 • stm32外部中断与定时器中断的知识点汇总 1066 • 外部中断的知识点汇总，绝对实用 868 • STM32 USART奇偶校验控制的知识点汇总，错过绝对后悔 1366 • STM32时钟树的基础知识点汇总，绝对实用 1018 • STM32 IIC和USART接口的基础知识点汇总，绝对实用 1440 • JTAG调试的知识点汇总，绝对实用 917 1个回答

调解模式

串行单线调试（SWD）和JTAG接口
想要开发一款好程序，必须经历一个调试的过程。

ARM内核自带调试功能；

多达7个定时器；

3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。
1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器。
2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口型的）
系统时间定时器；24位自减型计数器。

通用定时器（TIMx）

stm32f103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器（TIM2,TIM3,TIM4）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器，一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获，输出比较，PWM和单脉冲模式输出，在大的封装配置中可提供12个输入捕获，输出比较或PWM通道。
他们还能通过定时器连接功能高级控制器定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。
任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
高级控制定时器

高级控制定时器（TIM1）可以看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带四区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。
四个独立的通道可以用于；

输入捕获，输出比较，产生PWM（边缘或中心对齐模式），单脉冲输出。

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配置为16位标准定时器是，它与TIMx定时器具有相同的功能。
配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。
在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。
很多功能都与标准的TIM定时器，内部结构也想通，因此高级控制定时器可以通过定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。

定时器功能比较；

[tr]定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出[/tr]

TIM1	16位	向上，向下，向上/下	1~65536之间的任意整数	可以	4	有
TIM2,TIM3,TIM4	16位	向上，向下，向上/下	1~65536之间的任意整数	可以	4	没有