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一、ADC部分
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄 u16 ADC_DMA_ConvertedValue[3]; void Adc_Timer_Init(u16 arr,u16 psc); //初始化ADC //ch: ADC_channels //通道值 0~16取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16 void MY_ADC_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf; ADC1_Handler.Instance=ADC1; ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频,ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式 ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐 ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE; //扫描模式 ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE; //关闭EOC中断 ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE; //关闭连续转换 因为使用的是外部触发 触发一次转换一次 ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=3; //3个转换在规则序列中 ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; //禁止不连续采样模式 ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0; //不连续采样通道数为0 ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO; //TIM3的更新触发 ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;//上升沿触发 ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE; //开启DMA请求 HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化 ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_4; ADC1_ChanConf.Rank = 1; ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES; ADC1_ChanConf.Offset=0; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置 ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5; ADC1_ChanConf.Rank = 2; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置 ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6; ADC1_ChanConf.Rank = 3; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置 MYDMA_Config();//初始化DMA HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,(uint32_t *)ADC_DMA_ConvertedValue, 3);//开启ADC和DMA Adc_Timer_Init(20000-1,9000-1);//开启定时器 } //ADC底层驱动,引脚配置,时钟使能 //此函数会被HAL_ADC_Init()调用 //hadc:ADC句柄 void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; //PA4、5、6 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟 GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); } 二、定时器部分 TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 //通用定时器3中断初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3! void Adc_Timer_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器3初始化 { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟 TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=arr; //分频系数 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=psc; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子 HAL_TIM_Base_DeInit(&TIM3_Handler); //时基复位 HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); //定时器3初始化 TIM3->CR2 &= ~(0x0070); //清除定时器3MMS位 TIM3->CR2 |= 0x0020; //选择定时器更新事件作为触发输出 __HAL_TIM_ENABLE(&TIM3_Handler); //开启定时器3 } 三、DMA配置 //DMAx的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 void MYDMA_Config(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能 //Tx DMA配置 ADC1DMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0; //数据流选择 ADC1DMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0; //通道选择 ADC1DMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到存储器 ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式 ADC1DMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式 ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //外设数据长度:16位 ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; //存储器数据长度:16位 ADC1DMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR; //外设循环模式 ADC1DMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH; //中等优先级 ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE; ADC1DMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; ADC1DMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输 ADC1DMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输 HAL_DMA_DeInit(&ADC1DMA_Handler); HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler); __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1DMA_Handler); //将DMA与ADC1联系起来(发送DMA) HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);//开启DMA中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } //中断通用处理函数 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) { //打印ADC的数据 printf("%d %d %drn",ADC_DMA_ConvertedValue[0],ADC_DMA_ConvertedValue[1],ADC_DMA_ConvertedValue[2]); HAL_DMA_GetState(&ADC1DMA_Handler); HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler); } 小建议:如果遇到了数据波动比较大,但是不算是错误,很有可能是板子引脚有问题,可以先跑跑单通道例程看看是不是引脚问题。 |
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