TIM具有哪些功能？

TIM功能简介

STM32F1的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

• 16位自动装载计数器（TIMx_CNT）
  
• 16位可编程预分频器（TIMx_PSC），分频系数为1~65535之间任意数值。
  
• 4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
  A. 输入捕获
  B. 输出比较
  C. PWM生成
  D. 单脉冲模式输出
  
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器与定时器互连（用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
  
• 如下事件发生时产生中断/DMA：
  A. 更新：计数器溢出，计数器初始化
  B. 触发事件：计数器启动、停止、初始化
  C. 输入捕获
  D. 输出比较
  E. 增量编码器和霍尔传感器电路
  F. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
  
  

配置定时器
1）TIMx时钟使能
TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调用的函数是：


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2）初始化定时器
参数结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef，初始化函数为 TIM_TimeBaseInit, 范例如下：


  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;                    //设置重载计数周期值：5000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;                  //设置分频系数：7199
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频因子：时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数方式：向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);             //初始化TIM3
3）定时器中断使能
接下来进行定时器中断使能，通过 TIM_ITConfig函数实现


第一个参数是选择定时器号，取值 TIM1~TIM17.


第二个参数指明定时器中断的类型。包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断  TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等


        （本章代码都以更新中断为例）


第三个参数填 ENABLE就好


例如使能TIM3的更新中断，格式为：


TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
4）NVIC中断优先级设置
不加赘述，直接贴代码


  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;             //TIM3 中断  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //先占优先级 0 级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;          //从优先级 3 级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //IRQ 通道被使能  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             //初始化 NVIC 寄存器
5）定时器使能
配置好定时器后，就可以开启定时器了。通过 TIM_Cmd函数使能定时器


TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能 TIMx 外设
这个函数很简单，一看便懂。


6）编写中断服务函数
定时器中断产生后，需要通过中断服务函数来处理这次中断。


首先，判断定时器是否发生更新（溢出）中断，方法为


if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
在这个 if 里面进行这次中断的处理。


中断处理函数结束前，需要清除中断标志位，函数调用格式如下


  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );
中断溢出时间的计算
计算公式
首先申明几个参数：arr为自动重装值;psc为时钟预分频数 ，这两个由我们用户指定


Tclk为 TIM 的输入时钟频率（TIM3为72 Mhz）


溢出时间计算公式为：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk


定时500ms范例
指定 arr=4999；psc=7199


则 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。


定时器配置的完整代码
可写为 timer.c文件，直接调用


  #include "timer.h"
  #include "led.h"
  //通用定时器 3 中断初始化
  //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
  //arr：自动重装值。
  //psc：时钟预分频数
  //这里使用的是定时器 3!
  void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  {     
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
      
      //定时器 TIM3 初始化  
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;    //设置自动重装载寄存器周期的值   
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //设置时钟频率除数的预分频值  
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割  
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM 向上计数
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);          //②初始化 TIM3   
      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );             //③允许更新中断  

      //中断优先级 NVIC 设置  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;        //TIM3 中断  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级 0 级  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //从优先级 3 级  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //IRQ 通道被使能  
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //④初始化 NVIC 寄存器
      //⑤使能 TIM3
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                      
  }
  //定时器 3 中断服务程序⑥
  void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3 中断
  {  
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否   
      {   
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  ); //清除 TIM3 更新中断标志   
          LED1=!LED1;                                   //本次中断执行的代码
      }
  }