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多优先级代码时基列表代码需要在任务控制块中加入一个优先级字段Prio然后执行TCB初始化然后在任务创建函数中加入临界段的部分临界段主要执行将任务插入就绪列表这一操作具体代码如下：Prio即任务控制块中的优先级字段，首先根据优先级置位表中相应位置，然后将TCB放到优先级列表中，如果有多个任务则串成一个双向链表需要给空闲任务也赋予一个优先级但优先级最低用OS_CFG_PRIO_MAX - 1...
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