请问一下nrf52832蓝牙模板有哪些功能呢

1493 蓝牙单片机 nRF52832

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2022-1-20 07:42:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报刘浩相关推荐 • NRF52840与NRF52832性能区别 29375 • nRF51822蓝牙模块和nRF52832蓝牙模块如何选型 2029 • NRF52832 的GPIOTE 功能问题请教 3284 • 谁来解释下NRF51822/nrf52832蓝牙基本原理 2257 • 怎么快速上手NRF52832的蓝牙芯片开发 2226 • 如何使用nrf52832做一个beacon 1751 • 【求助】关于nrf52832频偏的问题 12207 • nrf52832的管脚可以任意配置吗？ 309 • Nordic发布用微型封装尺寸的高性能单芯片低功耗蓝牙SoC器件，瞄准可穿戴产品和空间受限的IoT应用 3776 • NRF52832蓝牙多主一从；蓝牙做从机，如何保存主机的地址 27360 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本篇文章使用SDK版本为 15.3.0，开发板使用官方开发板PCA10040。我们打开nRF5_SDK_15.3.0examplesble_peripheralexperimentalbluetoothds_templatepca10040s132ses 由SDK说明文档可知，这个例子是用Bluetooth Developer studio生成的一个模板工程，这个开发工具是由SIG推出的，不过感觉国内用的人很少。代码功能 LED1指示连接状态，如果蓝牙未被连接，LED1闪烁，如果蓝牙被连接，则LED1常亮。按键1连接状态下长按2S可以断开连接并重新开启一个无白名单广播，未连接状态下按下会进入休眠状态，再按下唤醒。按键2也可以唤醒设备但会删除所有绑定信息，正常运行中按下会关闭白名单。广播超过3分钟未连接设备则会自动休眠。使用nrf connect这个APP连接开发板如下： main main函数里面包含所有功能的初始化。我们详细看一下和蓝牙有关的初始化。 timers_init 因为蓝牙协议栈使用到了app定时器，所以app定时器初始化是必须的，即使你没有使用到，使用的方法官方已经给出，如上图红框。 buttons_leds_init 这个函数第一初始化了LED和按键，第二把蓝牙事件与LED和按键绑定起来。 LED和按键初始化中，按键初始化如下：按键的设计思路是：通过定时器去实现按键按下、按键释放、按键长按三种情况判断，每种动作情况可以配置相同或者不同的事件类型，根据事件类型去处理不同情况。在bsp_init里还有LED的初始化：可以看到在这里创建了一个有关LED的定时器，这个定时器里通过判断当前BSP的事件状态去改变LED状态： bsp_led_indication这个函数因为处理的状态比较多所以很长，这里我们只看用到的：按键初始状态事件绑定在函数bsp_btn_ble_init里：因为有两种唤醒方式（删除绑定和不删除），所以需要在程序唤醒后判断是用哪一个按键唤醒的，从而决定要不要删除所有绑定信息。而函数 advertising_buttons_configure里则更改了按键动作触发的事件：函数bsp_event_to_button_action_assign主要用来把事件对应到哪个按键完成什么动作触发这个绑定：这个函数上面还有一个差不多的连接状态下的按键配置函数connection_buttons_configure：这个函数在何处被调用？首先在bsp_btn_ble.c中注册了一个观察者：它的回调函数中处理了连接和断开两种事件：也就是连接后用connection_buttons_configure配置按键，断开后用advertising_buttons_configure配置按键。关于观察者详细查看下一节。 ble_stack_init 函数nrf_sdh_enable_request内容如下：注意这里用到的通知函数有两种： sdh_request_observer_notify sdh_state_observer_notify 如何通知所有观察者？如把类型为request的信息通知给所有观察者：通知 state 类型如下：这两个段被注册在nrf_sdh.c内：用来定义段的宏定义为 NRF_SECTION_SET_DEF：还有在这个函数里我们需要特别注意函数 nrf_sdh_ble_enable 函数内容：由上一章我们知道了其实所有数据在服务端都以attribute呈现，就像古代的药店，有一面墙都是抽屉，每个抽屉的标签写了药材的名字，里面则放的相应的药材，类比一下，每个attribute就是一个抽屉，attribute的handle就像药材的名字，attribute的内容就像药材本身，而attribute的权限就像药性。客户端就像配药的大夫，需要什么药得根据名字去找，然后根据药材的药性去决定取的量。所有的attribute组成一个表叫attribute table如下：所以每当你添加服务或者特征，都会增大attribute table的大小，而这个attribute table是直接分配在协议栈所用ram里的，这里需要提一下，协议栈其实就是一段代码，也需要运行空间，nrf的做法就像用OS创建了两个任务，一个任务专门跑协议栈，一个任务跑你的应用代码，我们知道创建任务是需要分配任务空间的，attribute table就占用协议栈的任务空间大小。因为协议栈的ram是从芯片ram起始地址开始的，所以我们只需要设置应用程序的ram从哪开始、有多大就可以了，这样前面的就全部分配给协议栈。所以回到前面，当attribute table变大了，就需要把应用程序的起始ram往后推，应用程序ram大小当然也要减去增加的，因为芯片ram总大小是一定的。所以如果当你代码没有问题，但是程序跑不起来或者蓝牙服务异常，有可能就是你的attribute table太大了导致数据溢出，如果只影响到协议栈，那你的蓝牙服务就会崩溃，如果严重到影响到应用代码，你的整个程序都会崩溃。但是你并不能直接去修改应用ram起始和大小，而是应该先去增加attribute table的大小：然后上面函数里的打印会告诉你应该把起始地址和大小调整为多少。调整方法：修改格式IDE已经给出，仿照上图红框，修改参数填入到下图即可。比如我的这段代码LOG：我只需要修改：最后在此函数中还初始化了一个观察者：该宏NRF_SDH_BLE_OBSERVER如下： sdh_ble_observers段定义在nrf_sdh_ble.c内：如果我们后续添加自己的服务也应该注册在该段内。该观察者事件回调为：可以看到连接成功后，会触发一次LED状态指示函数，也就是常亮LED1。 peer_manager_init 有关配对与绑定，其实主要是为了安全，除了注意配对的一些参数，需要注意配对事件的回调函数。在协议栈收到一些配对有关信息，它会处理好分为不同事件类型上报给应用层，方法就是触发事件回调。上图回调函数里并没有处理任何事件，实际我们写为：上图只处理了一种情况 PM_EVT_PEERS_DELETE_SUCCEEDED 如果你需要处理其他情况，直接添加不同的case即可： gap_params_init 这个函数里可以修改加密模式、设备名称、还有一些GAP连接参数。中间注释掉的那段代码是添加设备外观的，如果添加的是SIG所制定的一些标准profile是有设备外观的，而自定义的则无。 gatt_init 可以看到gatt初始化很简单，实际在自己的项目中基本会提供一个GATT的事件回调函数，如：可以看到就两种事件，一种是ATT的MTU大小更新，另一种是数据长度更新。 advertising_init 这个函数是设置广播相关内容的，也就是在广播阶段你想要展示的内容都在这里设置。最开始手机截图可以看到没有连接的时候也有显示180A这个服务。 services_init 这个函数里就是我们要实现的功能，如果我们要添加自己的服务，就在下图红框内的服务初始化函数内添加，如果是多个服务，你可以添加多个服务初始化函数。可以看到上图就是一个服务的模板文件，实际开发时，我们最好把每个服务放在单独的.c文件里，这里服务初始化是空的，也就是没有我们自己的服务。 conn_params_init 这个函数主要设置了连接参数协商参数，因为连接参数是由连接发起方设置的，我们作为被连接方，如果想要改变连接参数，只能通过协商的方式，即告诉连接方我们想如何连接，但是连接方可以选择采纳也可以拒绝。 advertising_start 可以看到广播一开始就以快速广播模式开始广播，这个函数里面比较复杂，我们不过多关注，只需要注意一个地方：假如你前面没有设置快速广播的相关参数，实际开启的广播可能会变成其他广播模式。这里case中没有break，也就是返回值是最近能得到的广播模式。变量定义还有一些需要使用到的全局变量都定义在main.c最开始的位置。分别是与队列模块相关的、GATT模块相关的、与广播模块相关的、保存当前连接句柄的全局变量。这里看一下广播的结构体变量，因为它和广播如果3分钟没有设备连接就自动休眠有关。先看一下广播结构体变量初始化：这里很重要的宏是 NRF_SDH_BLE_OBSERVER，它用来注册观察者，上面在蓝牙协议栈初始化已经讲过。我们看一下广播的事件回调ble_advertising_on_ble_evt：连接成功和连接断开不做展开，但是广播超时后广播就立马停止了吗？可以看到无论哪种超时原因，最后的结果都是继续广播，函数adv_mode_next_get会返回下个广播模式，但是因为我们只配置了快速广播模式一种，所以ble_advertising_start这个启动广播的函数里面在判断所选广播模式是否配置过会判断不过，最终函数adv_mode_next_avail_get只能返回BLE_ADV_MODE_IDLE 最终这个状态会在广播事件回调on_adv_evt里被触发而on_adv_evt被调用的位置在函数ble_advertising_start结尾：而在休眠函数sleep_mode_enter里设置如下：

2022-1-20 10:16:50 评论举报赖嘉宁