完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
起因是我在做一个能视觉识别的智能垃圾分类箱的项目,由于该项目用到 MG996r舵机,42步进电机(日本信浓公司的42步进电机SST42D2120),以及小幻熊视觉模块(幻尔科技公司产)。
但当我单独调试好舵机之后,将他与视觉模块共同连接到Arduino上,在视觉模块传回数据时舵机却没有任何反应(程序和视觉模块没有问题)。 之后在实验室的学长的指导下,我知道了原来我没有将视觉模块与舵机共地。之后我将他们共地之后,舵机就能正常地通过视觉模块回传的数据做出相应的反应了。 所以,我想聊聊多模块共地的问题。 首先,什么是共地? 共地其实就是将各条线接到同一根地线上,使零参考电压相同。 其次,为什么要共地?因为在实际中各处的零电位点并不都是连接在一起的,所以当我们把各模块共地之后,就有了统一的电位差,各模块之间有了共同的“地”和"共同语言",即有了共同的零电位参考平面,模块之间的交流与互动会更顺畅。(就比如两个人在不同的楼层(不能上下楼),会使得面对面交流变得不容易。倘若将两个人放到同一层,他们脚下踩的地是一样的,即“有共同的零电位参考平面”,他们之间面对面交流会简单许多。) |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3280 浏览 9 评论
2958 浏览 16 评论
3460 浏览 1 评论
9005 浏览 16 评论
4052 浏览 18 评论
1119浏览 3评论
576浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
572浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2305浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1861浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-26 22:34 , Processed in 1.054987 second(s), Total 80, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号