如何利用超声波模块测量距离并显示在数码管的后三位？

功能概述

利用超声波模块测量距离并显示在数码管的后三位，单位是cm。如果距离超出量程，就在第一位显示‘F’

#include "stc15f2k60s2.h"


/*
Debug 总结：


*/


***it TX = P1^0; // 发射引脚
***it RX = P1^1; // 接收引脚
unsigned char code SMG_duanma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
                                   0x99,0x92,0x82,0xf8,
                                   0x80,0x90,0x88,0x83,
                                   0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
                                   0xbf,0x7f
                                  };


unsigned char Segbuff[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned int distance = 0;
bit flag = 0;


void SelectHC573(unsigned char channel)
{
        switch(channel)
        {
                case 0 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X00;break;
                case 4 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X80;break;
                case 5 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xa0;break;
                case 6 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xc0;break;
                case 7 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xe0;break;
        }
}


void InitSystem()
{
        SelectHC573(5);
        P0 = 0x00;
        SelectHC573(4);
        P0 = 0xFF;
        SelectHC573(0);
}


void DispalySMG_Bit(unsigned char pos, unsigned char dat)
{
/**********消隐效果最佳******************/       
        SelectHC573(7);
        P0 = 0xff;//关闭所有段选
        SelectHC573(6);
        P0 = 0x01 << pos;       
        SelectHC573(0);
        P0 = 0xff;       
        SelectHC573(7);
        P0 = dat;       
SelectHC573(0);
/**********消隐效果最佳******************/                
}


void Timer1_Init()
{
        TMOD = 0X00;
        TH1 = (65536 - 1000) / 256;
        TL1 = (65536 - 1000) % 256;
        EA = 1;
        ET1 = 1;
        TR1 = 1;
}


void Measure_Distance()
{
        unsigned char num = 10;//？？个方波信号
        unsigned int time = 0;
       
        TMOD &= 0xf0;
        //方波信号的频率要在38-40khz，所以用定时器0制造一个周期为26us的占空比为50%的方波信号
  TH0 = (65536 - 13) / 256;
        TL0 = (65536 - 13) % 256;
        TR0 = 1;
        TX = 0;
        while(num--)//连续发送8个波
        {
                while(TF0 == 0);
                TX = ~TX;
                TF0 = 0;               
        }//花费大约208us


        TR0 = 0;//发送完信号立即关闭定时器
        TL0 = 0; // 设置定时初值
  TH0 = 0; // 设置定时初值
  TR0 = 1;
        while((RX == 1) && (TF0 == 0));    //等待超声波信号返回或者等到测量超出范围
        TR0 = 0;            //停止定时器                               
//**************最好严格按照这种if else 的格式写，否则容易出bug************       
        if(TF0 == 0)                    //正常测量范围                                                       
        {
                time = TH0;                                                                       
                time = (time << 8) | TL0;               
                distance = time*0.017;//单位是cm，计算方法是：【（time/1000000）*340】/2*100
        }
        else                        //超出测量范围                       
        {
                TF0 = 0;
                distance = 9999;
        }
//**************最好严格按照这种if else 的格式写，否则容易出bug************
}






void Display_Distance()
{
        if(distance == 9999)
        {
                Segbuff[0] = SMG_duanma[15];                        //超出测量范围标志：F
                Segbuff[1] = 0xff;
                Segbuff[2] = 0xff;
                Segbuff[3] = 0xff;
                Segbuff[4] = 0xff;
                Segbuff[5] = 0xff;
                Segbuff[6] = 0xff;
                Segbuff[7] = 0xff;
        }
        else
        {
                Segbuff[0] = 0xff;               
                Segbuff[1] = 0xff;
                Segbuff[2] = 0xff;
                Segbuff[3] = 0xff;
                Segbuff[4] = 0xff;
                Segbuff[5] = SMG_duanma[distance / 100];
                Segbuff[6] = SMG_duanma[(distance % 100) / 10];
                Segbuff[7] = SMG_duanma[distance % 10];
               
        }
}






void main()
{
        InitSystem();
        Timer1_Init();
        while(1)
        {
               
         if(flag)//间隔200ms测量一次数据
         {
                  Measure_Distance();
                 flag = 0;
         }


    Display_Distance();
  }
}


void Timer1_Service() interrupt 3
{
       
  static unsigned char pos = 0;
        static unsigned char t_1ms = 0;
        t_1ms++;
  switch(pos)
        {
                case 0 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[0]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 1 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[1]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 2 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[2]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 3 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[3]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 4 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[4]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 5 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[5]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 6 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[6]);pos++;P0 = 0XFF;break;
                case 7 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[7]);pos = 0;P0 = 0XFF;break;
        }
        if(t_1ms == 200)
        {flag = 1;t_1ms = 0;}
       
}
相关知识点


使用超声波模块之前记得要短接1、3和短接2、4
注意：一定要间隔一段时间再测量距离，本例程中间隔了200ms。如果在while循环里不断地使用测量函数的话，会造成数码管显示在一直跳变。
原因是，上一次的数据刚测量完成，还没来得及显示稳定，又立马执行了Measure_Distance()函数，数值又发生了变化，这样就会表现在数码管在不同测量值之间快速的跳变，你根本看不出结果是多少。