wifi如何连接视频监控智能小车？

724 串口通信网络单片机

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2022-1-19 06:06:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李骏鹏相关推荐 • 请问怎样去设计一种基于wifi视频监控的智能小车呢 1195 • WIFI模块如何与视频模块连接？ 3782 • 求指点智能小车实现视频对话功能 2111 • HiSpark_WiFi_IoT_智能小车开发套件 2515 • wifi智能小车C#上位机使用udp协议接收视频应该怎么实现 4500 • HiSpark_WiFi_IoT_智能小车开发套件的安装文档和安装视频有问题，谁来解决下。 2394 • 基于labview的WiFi视频小车 4177 • 视频监控系统的现状如何？智能视频监控系统有哪些应用实例？ 2128 • 嵌入式WiFi输液智能云监控系统 1988 • 自助银行联网综合智能视频监控系统有什么功能？ 1229 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 头文件 #ifndef __SERIAL_H__ #define __SERIAL_H__ int serial_init(const char devpath, int baudrate); ssize_t serial_recv(int fd, void buf, size_t count); ssize_t serial_send(int fd, const void buf, size_t count); ssize_t serial_recv_exact_nbytes(int fd, void buf, size_t count); ssize_t serial_send_exact_nbytes(int fd, const void buf, size_t count); int serial_exit(int fd); #endif 串口文件备注很清晰就不多加备注了，如果串口不一样修改一下波特率等就可以直接使用了。 #include #include #include #include #include #include #include #include “serial.h” /******************************************************************************** * Description：串口初始化 * Input: devpath：串口设备文件路径 * Output: baudrate：波特率 * Return: 无 * Others: 无。 *********************************************************************************/ int serial_init(const char devpath, int baudrate) {undefined int fd; struct termios oldtio, newtio; assert(devpath != NULL); fd = open(devpath, O_RDWR \| O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("serial->open"); return -1; } tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current port settings / memset(&newtio, 0, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = baudrate \| CS8 \| CLOCAL \| CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; / set input mode (non-canonical, no echo,...) / newtio.c_cc[VTIME] = 40; / set timeout value, n * 0.1 S / newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); return fd; } /******************************************************************************** * Description：串口接收 * Input: fd：串口设备描述符 * count:接收数据长度 * Output: buf：接收buf，用户提供，保证有效性。 * Return: >=0 接收了的实际数据长度，<0表示失败。 * Others: 无。 *********************************************************************************/ ssize_t serial_recv(int fd, void buf, size_t count) { ssize_t ret; assert(buf != NULL); ret = read(fd, buf, count); if (ret == -1) perror("serial->send"); return ret; } /********************************************************************************* * Description：串口发送 * Input: fd：串口设备描述符 * buf：发送buf，用户提供，保证有效性。 * count:发送数据长度 * Output: 无。 * Return: >=0 发送了的实际数据长度，<0表示失败。 * Others: 无。 *********************************************************************************/ ssize_t serial_send(int fd, const void buf, size_t count) { ssize_t ret; assert(buf != NULL); ret = write(fd, buf, count); if (ret == -1) perror("serial->send"); return ret; } /********************************************************************************* * Description：大数据的串口接收 * Input: fd：串口设备描述符 * count:接收数据长度 * Output: buf：接收buf，用户提供，保证有效性。 * Return: >0 接收了的实际数据长度，<=0表示失败。 * Others: 该接口要么接收完整用户传入长度数据，要么返回失败。 *********************************************************************************/ ssize_t serial_recv_exact_nbytes(int fd, void buf, size_t count) { ssize_t ret; ssize_t total = 0; assert(buf != NULL); while (total != count) { ret = read(fd, buf + total, count - total); if (ret == -1) { perror("serial->recv"); total = -1; break; } else if (ret == 0) { fprintf(stdout, "serial->recv: timeout or end-of-filen"); total = 0; break; } else total += ret; } return total; } /********************************************************************************* * Description：大数据的串口发送 * Input: fd：串口设备描述符 * buf：发送buf，用户提供，保证有效性。 * count:发送数据长度 * Output: 无。 * Return: >=0 发送了的实际数据长度，<0表示失败。 * Others: 该接口要么发送完整用户传入长度数据，要么返回失败。。 *********************************************************************************/ ssize_t serial_send_exact_nbytes(int fd, const void buf, size_t count) { ssize_t ret; ssize_t total = 0; assert(buf != NULL); while (total != count) { ret = write(fd, buf + total, count - total); if (ret == -1) { perror("serial->send"); total = -1; break; } else total += ret; } return total; } /********************************************************************************* * Description：串口退出 * Input: fd：设备描述符 * Output: 无 * Return: 无 * Others: 无。 *********************************************************************************/ int serial_exit(int fd) { if (close(fd)) { perror("serial->exit"); return -1; } return 0; } 串口通信操作 #include #include / See NOTES / #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "serial.h" char cmd[5]= {0}; int cfd; unsigned char cmdbuf[5]={0xff,0x00,0x00,0x00,0xff}; int main() { int fd=serial_init("/dev/ttyATH0", 9600); if( fd < 0) { perror("init_serial"); return -1; } if(fd == 0) { return -1; } int sfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//socket if(sfd < 0) { perror("socket"); return -1; } struct sockaddr_in saddr,caddr; saddr.sin_family=AF_INET; saddr.sin_port=htons(6666); saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.1"); int opt = 1; setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,(const void )&opt, sizeof(opt)); int ret = bind(sfd,(struct sockaddr)&saddr,sizeof(struct sockaddr_in)); if(ret < 0) { perror("bind:"); return -1; } ret = listen(sfd, 5); if(ret < 0) { perror("listen"); return -1; } socklen_t caddrlen = 0; while(1) { cfd = accept(sfd,(struct sockaddr)&caddr,&caddrlen); if(-1 == cfd) { perror("accept"); return -1; } while(1) { int ret=read(cfd,cmd,sizeof(cmd));//读取客户端指令 if(ret<0) { perror("read"); break; } else if(ret == 0) { printf("客户端关闭"); break; } if(cmdbuf[0] == 0xff && cmdbuf[4] == 0xff) { if(strncmp(cmd, "u", 1) == 0)//判断客户端发送的请求是否是"u" { //给小车写前进命令 printf("cmd=%sn",cmdbuf); cmdbuf[2] = 0x01; write(fd, cmdbuf, sizeof(cmdbuf)); } else if(strncmp(cmd, "d", 1) == 0)//判断客户端发送的请求是否是"d" { //给小车写后退命令 printf("cmd=%sn",cmd); cmdbuf[2] = 0x02; write(fd, cmdbuf, sizeof(cmdbuf)); } else if(strncmp(cmd, "r", 1) == 0)//判断客户端发送的请求是否是"r" { //给小车写右转命令 printf("cmd=%sn",cmd); cmdbuf[2] = 0x04; write(fd, cmdbuf, sizeof(cmdbuf)); } else if(strncmp(cmd, "l", 1) == 0)//判断客户端发送的请求是否是"l" { //给小车写左转命令 printf("cmd=%sn",cmd); cmdbuf[2] = 0x03; write(fd, cmdbuf, sizeof(cmdbuf)); } else if(strncmp(cmd, "s", 1) == 0)//判断客户端发送的请求是否是"s" { //给小车写停止命令 printf("cmd=%sn",cmd); cmdbuf[2] = 0x00; write(fd, cmdbuf, sizeof(cmdbuf)); // } } } close(cfd); } close(sfd); } 这里主要就是控制小车的移动，没有涉及到驱动等等，所以还是比较的简单，这里有一份小车的通信协议附上下一篇介绍摄像头，已经写了转码的代码，但是没用上。下一篇一起附上

2022-1-19 10:42:35 评论举报郭晓晨