如何用MQTT控制STM32的小灯？

818 MQTT

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2022-1-19 06:20:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报赵淑洁相关推荐 • 如何用STM32点亮LED灯？ 1151 • 如何用HAL库及中断控制LED灯？ 1132 • 请问如何用ARM控制LED灯？ 2154 • 如何用cubeMX完成按键的外部中断控制灯的亮灭？ 562 • 请问如何用定时器去控制小灯的闪烁？ 872 • 如何用STM32F103ZET6实现点亮一盏led灯呢 1734 • MQTT for STM32，有没有大神可以写下新手如何移植并应用MQTT到STM32板子上？谢谢 15367 • 如何通过MQTT实现手机远程实现PWM控灯？ 742 • 如何使用STM32L0的MQTT？ 177 • STM32的MQTT怎么移植 2815 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这一节我们用MQTT控制STM32的小灯。原理：ESP8266接收到MQTT消息后，利用串口发送给STM32 STM32的代码就是串口控制代码，只不过在这个转口几经周折，从阿里云服务器到MQTT到ESP8266再到STM32的串口代码分为两个部分，中转站ESP8266,最终处理STM32 ESP8266部分代码：记得改WIFI 和服务器 #include #include #define LED D0 // GPIO引脚别名仅使用于NodeMCU开发板 //默认使用'$'符号作为调试信息输出的标识 //默认使用'#'符号作为控制信息的标识开头 const char WIFI_SSID = "xxxxx"; // WIFI名称 const char WIFI_PASS = "xxxx"; // WIFI密码 const char MQTT_BROKER = "xxxx"; // MQTT服务器地址 const int MQTT_PORT = 1883; // MQTT服务端口 const char CLIENT_ID = "c001"; //客户端ID const char PUBLISH_TOPIC = "pub01"; //发布的topic const char SUBSCRIBE_TOPIC = "sub01"; //订阅的topic void callback(char topic, uint8_t message, unsigned int length); //回调函数声明,用于传入mqtt客户端构造函数作为参数 WiFiClient wifiClient; //参数: MQTT服务器地址,端口号,回调函数名,承载的连接(WIFI) PubSubClient mqttClient(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, callback, wifiClient); //回调函数 void callback(char topic, uint8_t message, unsigned int length) { // MQTT_doPublishOnDefaultTopic("$Received message:"); String sTopic = topic; //将topic转换为String 可以加以处理 String sMessage = (char )message; //将消息转换为String sMessage = sMessage.substring(0, length); //取合法长度避免提取到旧消息 //MQTT发布函数 //MQTT_doPublishOnDefaultTopic(sMessage); //按字符判断mqtt消息中命令的作用可以自行定义 if (sMessage.charAt(0) == '#') { //第一位# if (sMessage.charAt(1) == 'D') { //第一位l if (sMessage.charAt(2) == '1') { //第一位1 //处理#D1 digitalWrite(LED, 0); //输出低电平 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); MQTT_doPublishOnDefaultTopic("openrn"); Serial.println("#D1rn"); } else if (sMessage.charAt(2) == '0') { //处理#D0 digitalWrite(LED, 1); //初始化输出高电平 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); MQTT_doPublishOnDefaultTopic("closern"); Serial.println("#D0rn"); } } if (sMessage.charAt(1) == 'd') { //处理#d... } } } // MQTT发布函数需要使用可以解除注释传入一个字符串发送到默认配置的发布topic void MQTT_doPublishOnDefaultTopic(String payload) { //参数: 发布的话题,发布的内容 mqttClient.publish(PUBLISH_TOPIC, payload.c_str()); // String的c_str()方法将一个字符串转换为字符数组 } //所有Arduino程序都具备的配置函数系统初始化后只执行一次 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); //初始化引脚 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED, 1); //初始化输出高电平 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //启用串口 Serial.begin(115200); // Serial.println("$Hello world!"); //串口输出消息 //连接WIFI WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS); //连接未成功时循环等待 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("$Still waiting..."); } Serial.println("$Wi-Fi connected"); Serial.print("$IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); //进行MQTT连接 //当MQTT服务器连接不成功时 while (!mqttClient.connected()) { Serial.println("$Waiting for MQTT"); //执行(重试)MQTT连接 if (mqttClient.connect(CLIENT_ID)) { //连接成功后订阅指定的topic if (mqttClient.subscribe(SUBSCRIBE_TOPIC, 0)) { // QoS: 0/1/2 [\|0: 只发送一次(常用)\|1: 至少发送一次\|2: 一定收到一次] //Serial.println("$Subscribed."); //订阅成功发送调试消息 MQTT_doPublishOnDefaultTopic("$Subscribed."); } else { Serial.println("$Subscribe failed."); //订阅不成功发送调试消息 //如有需要可以加死循环阻止程序继续运行 } } delay(1000); } } //所有Arduino程序都具备的循环函数 setup()函数执行后循环执行 void loop() { delay(500); mqttClient.loop(); //保证MQTT客户端持续运行和接收消息 } STM32部分代码直接用正点原子的串口使用代码，main函数改成如下部分即可。 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" /********************************************* ALIENTEK精英STM32开发板实验4 串口实验技术支持：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。广州市星翼电子科技有限公司作者：正点原子 @ALIENTEK **********************************************/ int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { if(USART_RX_BUF[0]=='#') { if(USART_RX_BUF[1]=='D') { if(USART_RX_BUF[2]=='1') { LED1=1; LED0=0; } if(USART_RX_BUF[2]=='0') { LED1=0; LED0=1; } } } USART_RX_STA=0; } } } 如有不懂的欢迎咨询。

2022-1-19 10:07:58 评论举报江端淳