如何使用ESP8266 12f控制两个舵机？

1203 ESP8266

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2022-1-19 07:01:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李明聪相关推荐 • ESP8266 12F如何连接到USB连接器？ 243 • ESP8266 12F想问下怎么搭建最小系统,怎么发送AT指令 5526 • esp-12N和12F与esp8266mod之间的主要区别是什么？ 272 • Arduino UNO使用ESP8266 12F转wifi的疑问求解 352 • ESP8266做控制舵机使用GPIO的话可以最大驱动多大功率的舵机？ 1092 • 如何通过web或app更改ESP8266 softAP的SSID PASSWORD？ 277 • 如何让esp 32-s连接控制两个esp8266 WiFi继电器？ 407 • 求助，使用随附的接线图对ESP8266 (12F) 进行编程时遇到问题 256 • ESP8266变砖的原因？ 363 • 如何开始esp8266 +esp8266 wifi继电器5v之间的连接？ 468 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.基本功能描述我是使用了ESP8266 12f 控制两个舵机如图：舵机1开 /关 ,分别控制舵机1的开关和闭合舵机2同舵机1相同 2.程序 #include #define BLINKER_WIFI #include #include //needed for library #include #include #include char auth[] = " "; // 这个一定要写自己blinker app 中那个密匙 char ssid[] = ""; //wifi 和密码可以不用写待会会有手机配网 char pswd[] = ""; // // BlinkerButton Button1("btn1_k"); //舵机1的开 BlinkerButton Button2("btn1_g"); //舵机1的关 BlinkerButton Button3("btn2_k"); //舵机2的开 BlinkerButton Button4("btn2_g"); //舵机2的关 //分别创建我们要控制的舵机1和2 Servo myservo1;//定义（创建）一个舵机名称为myservo1 Servo myservo2;//定义（创建）一个舵机名称为myservo2 //创建6个滑块 BlinkerSlider Slider1("ser_max1"); //滑块1 控制第一个舵机最大角度 BlinkerSlider Slider2("ser_min1"); //滑块2 控制第一个舵机最小角度 BlinkerSlider Slider3("ser_mid1"); //滑块3 控制第一个舵机中间角度 BlinkerSlider Slider4("ser_max2"); // 滑块4 控制第二个舵机最大角度 BlinkerSlider Slider5("ser_min2"); //滑块5 控制第二个舵机最小角度 BlinkerSlider Slider6("ser_mid2"); //滑块6 控制第二个舵机中间角度 //定义6个变量 int ser_max1, ser_min1, ser_mid1; int ser_max2, ser_min2, ser_mid2; bool on_or_off = false; //这个可有可无吧意思是创建一个Bool类型的变量 // app 端按下按键即会执行该函数回调函数-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//读取按键状态 myservo1.write(ser_max1); //写入滑块1 的角度这个角度大小可以通过滑块1 来设置 Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000);//这个delay 一定要有不然舵机转不过来 myservo1.write(ser_mid1); //15s后恢复到滑块3设置的角度，因为既然控制开关了就必须考虑到我们用手按的时候舵机不能挨着开关呀 Blinker.vibrate(); //使手机震动 } void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//这个和上面的一样 myservo1.write(ser_min1); Blinker.vibrate(); Blinker.delay(1000); myservo1.write(ser_mid1); //写入设置好的角度90 Blinker.vibrate(); //使手机震动 } void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); myservo2.write(ser_max2); //写入设置好的角度90 Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000);//这个delay 一定要有不然舵机转不过来 myservo2.write(ser_mid2); //写入设置好的角度90 Blinker.vibrate(); //使手机震动 } void button4_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); myservo2.write(ser_min2); //写入设置好的角度90 Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000);//这个delay 一定要有不然舵机转不过来 myservo2.write(ser_mid2); //写入设置好的角度90 Blinker.vibrate(); //使手机震动 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ void slider1_callback(int32_t value)//这个是滑块程序 { ser_max1 = value; myservo1.write(ser_max1); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider2_callback(int32_t value) { ser_min1 = value; myservo1.write(ser_min1); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider3_callback(int32_t value) { ser_mid1 = value; myservo1.write(ser_mid1); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider4_callback(int32_t value) { ser_max2 = value; myservo2.write(ser_max2); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider5_callback(int32_t value) { ser_min2 = value; myservo2.write(ser_min2); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider6_callback(int32_t value) { ser_mid2 = value; myservo2.write(ser_mid2); Blinker.vibrate(); //使手机震动 Blinker.delay(1000); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void setup() { // 初始化串口，并开启调试信息 Serial.begin(115200); WiFiManager wifiManager;//自动配网 wifiManager.autoConnect("AutoConnectAP"); Serial.println("connected...yeey :)"); // 初始化有LED的IO pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //LED_BUILTIN 宏就是开发板指示灯的io口 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Button1.attach(button1_callback); //绑定按键执行回调函数 Button2.attach(button2_callback); //绑定按键执行回调函数 Button3.attach(button3_callback); //绑定按键执行回调函数 Button4.attach(button4_callback); //绑定按键执行回调函数 Slider1.attach(slider1_callback); Slider2.attach(slider2_callback); Slider3.attach(slider3_callback); Slider4.attach(slider4_callback); Slider5.attach(slider5_callback); Slider6.attach(slider6_callback); myservo1.attach(16); //定义舵机PWM线连接的是esp8266开发板上的D4引脚 myservo2.attach(5); //定义舵机PWM线连接的是esp8266开发板上的D4引脚 } //----------------------------------------------------------------------------------------------------------- void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); Blinker.run(); //每次运行都会将设备收到的数据进行一次解析。 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);// 在使用WiFi接入时，该语句也负责保持网络连接/ delay(200); } 3.接线图用node MCU也可以只不过接线的时候注意引脚烧录程序接线如图 ![在这里插入图片描述](?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTM5NzIxNQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70 烧录后把IO 0断开就可以进行配置网络了 4.配置方法打开无线网然后连接名字为AutoConnectAP的WIFI热点会自动登录配网页面如果不自动登录可以点开网络旁边的感叹号有网络的IP地址直接在浏览器中输入也可以登录然后在点灯科技配置自己的按键和滑块 5.注意事项注意按键和滑块的键名和按键类型不要配置错了

2022-1-19 10:04:23 评论举报张婷婷