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1.材料清单 "));ESP8266开发板、SG90 9克舵机、microUSB数据线、导线及面包板。 2.电路连接 3. 添加 ESP8266 支持 首先从 Arduino 官网 下载最新版本的 Arduino IDE 软件并安装。 安装完成以后,进入首选项(Preferences),找到附加开发板管理器地址(Additional Board Manager URLs),并在其后添加如下信息: 之后点击工具 - 开发板 - 开发板管理器,进入开发板管理器界面: 输入esp, 找到 esp8266 并安装; 然后在开发板管理器上,输入esp, 找到 esp8266 即可快速安装~ 4.Arduino代码烧写 使用MicroUSB线连接ESP8266开发板,然后工具 > 开发板,选择Node MCU 1.0,点击上传即可,一分钟后就会下载完成。 程序中,WiFi需要改为自己家的WiFi名称和密码,开关灯的舵机角度需要根据自己制作的外壳进行调整。 /* * nodemcu引脚对应数字: * 16=D0; * 4=D2; * 0=D3; * 2=D4; * 14=D5; * 12=D6; * 13=D7; * 15=D8; * 3=D9; * 1=D10; * 舵机 ->D2--模拟输出 */ #include #include #ifndef STASSID #define STASSID "此处填WiFi名称" //WiFi名称 #define STAPSK "此处填WiFi密码" //WiFi密码 #endif #define ANGLE_ON 76 //开灯时的舵机角度 #define ANGLE_OFF 153 //关灯时的舵机角度 #define ANGLE_NONE 110 //置空时的舵机角度 const char* ssid = STASSID; const char* password = STAPSK; int angle=ANGLE_NONE;//舵机角度 Servo myservo; //创造一个servo结构体 //创建服务器实例,指定要监听的端口为80端口 WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); myservo.attach(4); //舵机信号线,接analogIn脚 myservo.write(angle);// 0~180° //连接WiFi Serial.println(); Serial.println(); Serial.print(F("WiFi start connect "));//用F函数将会把字符串放入RAM中,输出至串口 Serial.println(ssid); WiFi.mode(WIFI_STA);//设置为接收WiFi模式 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(F(".")); } Serial.println(); Serial.println(F("WiFi已连接!")); //开启模块的服务器 server.begin(); Serial.println(F("模块服务端已开启!")); //打印模块的IP地址 Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { //监测客户端是否连接 WiFiClient client = server.available(); if (!client) { return;//如果未连接就重新循环监测 } // Serial.println(F("new client")); client.setTimeout(1000); // default is 1000 //读取请求内容的第一行 String req = client.readStringUntil('r'); Serial.println(F("请求: ")); Serial.println(req); //匹配 请求-->信号变量 if (req.indexOf(F("/gpio/0")) != -1) { angle = ANGLE_ON;//如果/gpio/0在请求内容中,发出开灯的信号 myservo.write(angle);// 0~180° delay(1000); myservo.write(ANGLE_NONE);//将舵机重新置空,以免一直受力损坏 } else if (req.indexOf(F("/gpio/1")) != -1) { angle = ANGLE_OFF; myservo.write(angle);// 0~180° delay(1000); myservo.write(ANGLE_NONE);//将舵机重新置空,以免一直受力损坏 } else { Serial.println(F("无效请求")); } //读取或忽略余下的请求内容 while (client.available()) { client.read(); } //向客户端发送回答,HTML网页代码内容 //nagle算法会将它们分组为一个数据包 client.print(F("rnrn")); client.print(F("rnrn client.print(F(" 灯状态:")); ") : F("开client.print((angle>ANGLE_NONE) ? F("关 client.print(F(" ")); // 客户端实际上将被“刷新”,然后断开连接 // 当函数返回并且“客户端”对象被销毁时 // 刷新=确保书面数据被服务端接收 Serial.println(F("客户端已挂起!")); } 程序参考了示例。 4.实现效果 通过串口监视器(115200波特率)获取到路由器分配给NodeMCU的IP地址,即可通过访问网址来控制开/关灯 。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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