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第五章usart串口通信USART:(UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备，串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。串口分为公头和母头（有九针串口和二十五针串口）其中接收数据，发送数据，信号地三个最为重要。数据速率用波特率表示：1200 2400 480
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