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飞凌官方为A40i/T3提供的SDK包含了编译器、uboot、kernel、rootfs等。但是我们知道全志也提供了另外一个tina系统,目前官方只支持D1和R389。在嵌入式Linux系统构建中,我们还会经常看到buildroot和yocto两个工具。 请教一下,我们项目中需要在A40i/T3上移植ROS系统,并完成系统产品化方案(包括多分区、OTA等)。 如果直接使用飞凌官方的SDK,会需要移植较多的库,需要解决库依赖问题和库的版本管理。 使用Tina、buildroot、yocto来定制系统,可以较为方便的使用已由的库资源,尤其是使用yocto,可以更好的支持ros。 网上了解到的信息比较杂乱,请问飞凌专家,是否有移植Tina、buildroot、yocto的指导方案。 如果移植的话,比如使用yocto,是否可以直接使用飞凌官方sdk的kernel,这样使用会存在稳定性问题吗? |
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1个回答
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我们用的就是buildroot 管理文件系统的。目前全志给我们的sdk 没有yocto的。使用yocto 编译时,可以选择外部的内核,和交叉编译器。这样不存在问题。但是我们没有这样做过,目前没有具体方法
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