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foc学习笔记2——svpwm写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。本文尽量少列公式，多解释用途，所以不会有公式的推导过程，会更加注重结论以及用法，如果对公式推导有兴趣的朋友还请参考其他文章。最后：本人既不是电机工程师也不是相关专业的学生，纯属个人理解，有什么错误还请指出，也希望各位专业人士能嘴下留情。1.svpwm是干什么的 前面说过，理想的foc可以产生任意方向的磁场，而svpwm就是实现这一点的关键。但我们电机的
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