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最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样，不能做到手转一圈编码器，步进电机也同步转一圈。而且手转的速度，这个64减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。实现方法是：编码器A相产生中断，就在中断里面给步进电机发一个脉冲。#include
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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