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步进电机本身是没有编码器的，因为步进电机加编码有点鸡肋，就是浪费资源；因为步进电机没法实时响应，必须有一个加速减速过程。但是，如果你想在步进电机上加编码器，那也是可以的。具体的安装原理这里就不介绍，直接找电气工程师就行了，哈哈。步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用PLC控制其运行。按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，...
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