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写在前面我参加了浙江省那个机器人竞赛的购物赛，现在还是在比赛的前期准备阶段，在这个购物赛的规则当中，设计的机器人最基本的要求就是需要能够巡这些黑色背景下的白线，我用的是以串口传输数据的光电传感器，关于这个光电传感器的调试以及数据格式我已在另外一篇博客中进行了分享，传送门在下面：CubeMX配置STM32F103C8T6芯片调试光电传感器调试完光电传感器之后就把他装到车子的前部和后部，在这篇文章里我将分享STM32F427IIH6芯片(RoboMaster A型)上运行的FreeRTOS系统通过串
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