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1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。2.CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。3.微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。4.SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。5.CAN总线智能节点的软件设计包括:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。6.CAN总线上用显性和隐性两个.
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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