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OKMX6X-C-Linux手册-V2.0-2018-03-30.pdf里面介绍了一个工具gstcamera,可以对焦。
af 自动对焦,sp0 对焦无穷远,sp255 对焦最近对焦距离。 手册里面说,输入sp0,sp100,sp255是指定焦距手动对焦,但是我实际测试,结果都是自动对焦。 从驱动程序看,存在问题。ioctl_send_command是响应sp命令的,但是,它调用了自动对焦配置函数ov5640_config_auto_focus()。 驱动程序应该怎么修改呢?应该联系谁呢? linux-3.0.35driversmediavideomxccaptureov5640.c static int ioctl_send_command(struct v4l2_int_device *s, struct v4l2_send_command_control *vc) { int ret = -1; int retval1,retval2; u8 loca_val=0; ret = ov5640_set_idle_mode(); if (0 != ret) pr_err("error %d setting idle moden", ret); ov5640_config_auto_focus(); switch (vc->id) { case 101: //step to near pr_debug("Stepping to near objectn"); retval1=ov5640_write_reg(REG_CMD_TAG, 0x01); retval2=ov5640_write_reg(REG_CMD_MAIN, 0x05); if(retval1 == 0 && retval2 == 0) ret = 0; break; case 102: //step to far pr_debug("Stepping to far objectn"); retval1=ov5640_write_reg(REG_CMD_TAG, 0x02); retval2=ov5640_write_reg(REG_CMD_MAIN, 0x05); if(retval1 == 0 && retval2 == 0) ret = 0; break; case 103: //step to furthest pr_debug("Stepping to furthest objectn"); retval1=ov5640_write_reg(REG_CMD_TAG, 0x03); retval2=ov5640_write_reg(REG_CMD_MAIN, 0x05); if(retval1 == 0 && retval2 == 0) ret = 0; break; case 104: //step to nearest pr_debug("Stepping to nearest objectn"); retval1=ov5640_write_reg(REG_CMD_TAG, 0x04); retval2=ov5640_write_reg(REG_CMD_MAIN, 0x05); if(retval1 == 0 && retval2 == 0) ret = 0; break; case 105: //step to specified position pr_debug("Stepping to position: %dn", vc->value0); if(vc->value0 < 0 || vc->value0 > 255) return ret; loca_val = vc->value0; retval1=ov5640_write_reg(REG_CMD_TAG, 0x10); retval2=ov5640_write_reg(REG_CMD_PARA0, loca_val); ret=ov5640_write_reg(REG_CMD_MAIN, 0x05); if(retval1 != 0 && retval2 != 0 && ret != 0) ret = -1; break; default: break; } return ret; } |
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