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以下为直播间提出的问题及回复 问题：单相还是三相？ Reply：三相 问题： 这款芯片适合电单车电机驱动吗？ Reply： 不适合 问题： 最好转速能支持到多少？ Reply： 电频率4000HZ 问题： 到时上位机软件和资料在哪里下载？ Reply： 新产品资料在完善中，后续可在论坛小组下载 问题： 请问之前贵司的FT1007S的现在是什么状态 会停产吗？ Reply： 不会，市场方面的咨询可在峰岹官网上留言，将有相关人员联系回复 问题： demo板是6个N管？ Reply： 不是 问题： 6V是什么应用场景？ Reply： 双节锂电池 问题： 应用于无人机四个电机，是否能同时控制四个电机，实现四个不同的转速？ Reply： 无感同时控制4个电机 问题： 我的还没有回答。比如说，电机刹车停止后，能够锁紧轴吗？就是用一定力掰不动电机轴。 Reply： 刹车一般是可以锁死的 问题： 单hall和3hall启动效果有没有区别？ Reply： 有区别，单HALL 有轻微反偏 问题： 上桥是3个P管，下桥是3个N管？ Reply：是 问题： 请问这颗芯片输出的6个PWM信号可以直接驱动MOS吗？还是需要桥驱芯片？ Reply： 直接驱动MOS 问题： 有没有单相的？ Reply： 推荐使用FU5821 问题： 有些foc波形单周期内运行震荡很大，有没有可能是电机问题？ Reply： 有可能 问题： 只能是P+N吗？ Reply： 是 问题： 无感最高转速是由于ADC速度限制的吗？ Reply： 不是 问题： 使用单电阻采样时调试要 注意哪些地方？ Reply： 采样是否OK 如还有问题及疑问，欢迎在此帖子中提出，看到会及时回复大家，谢谢！ 
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FU6861Q HALL有感，单电阻采样，为什么转动时用手挡住电机，电机会卡死，此时电流到达最大值。正常情况应该是：电流、转矩到达最大，但不会卡死啊。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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