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Xavier入门踩坑PWM问题解决方法GPIO问题解决方法PWM问题由于需要做外部传感器的触发同步，所以需要一个方波，考虑用Xavier的PWM，结果折腾了好久发现需要配置内部硬件，折腾了好久也没折腾好。想自己折腾的参考别的博客，主要搜索pinmux这玩意。解决方法1.参考pinmux相关教程配置Xavier硬件。2.用GPIO高低电平翻转实现方波。由于本人的外部同步触发要求没那么严格，所以直接使用的此方法。具体代码如下：import Jetson.GPIO as GPIOimport ti
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