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您可以看一下附件中的压缩包，里面有pwm驱动文件和pwm测试程序。您可以尝试在源码中drivers/misc路径下添加驱动文件并编译烧写，然后编译一下压缩包中的pwm测试程序进行测试。
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基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
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