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研究目标 设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。 仿生机械手控制系统硬件设计 仿生机械手控制系统硬件设计图 数据手套软件控制设计 ...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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