基于STM32的避障小车设计过程简析

2022-1-6 07:06:06 430 嵌入式单片机

0 本文介绍制作过程中用到的 L298N 模块实物图片电气参数工作原理1.采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;2.模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回;3.有信号返回，通过 I0 输出一高电平，高电平持续的时间就是4.超声波从发射到返回的时间，测试距离 = ( 高电平时间*声速 ) / 2;与单片机连接Vcc -> 5VTrig -> PB8Echo -> PB8Gnd -> G程序部分HC-SR04.h#i 0 STM32 避障小车 —— HC-SR04.pdf 94.85 KB , 下载次数: 1
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