基于STM32的循迹避障小车制作

2022-1-5 07:48:51 3153 STM32 HC-SR04

0 写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由轮）要求：小车要求循迹避障，有两种避障策略，在循迹黑线上遇到障碍物停车，循迹黑线外遇到障碍物要避障（左转，右转，后退均可），循迹过程中要求不能出黑线之外。循迹原理：（红外探头+信号处理板）红... 0 STM32循迹避障小车制作代码详解（简单实现版）.pdf 491.16 KB , 下载次数: 86
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