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现在我也只能说是电机入门，但是想要把电机作为终身事业，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点分享出来，因为电机控制其实的资料比较难找的，前人栽树，后人乘凉，如果我有什么错误，在知乎上大佬也多，可以及时更正我的错误。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧...
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