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成就更好的自己在吉林省电赛A题中用到了步进电机的控制，由于需要对步进电机的转速和转动角度都进行控制，因此博主想到了一种比较新奇的方法。目录方法简介与分析方法简介优劣性CubeMX的定时器级联配置内部级联原理级联配置方法方法简介与分析方法简介步进电机的转速是由输入的PWM频率所决定的，步进电机的转动角度是由输入的PWM的脉冲数所决定的，由于需要对步进电机到转速和转动角度都进行控制，所以分别使用两个定时器。从定时器用作输出PWM控制电机，依靠改变PWM频率来控制转速；
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