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之前有使用标准库来配置的,具体可以看我之前的博客这个项目是使用CUBEMX配置,hal库来写,相对实现的功能一样使用定时器1,将通道1设置为主模式(直接模式),通道2设置为从模式(非直接模式)通道1捕获上升沿,通道二捕获下降沿节省CPU时间,提高捕获精度CUBEMX配置...
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