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之前有使用标准库来配置的，具体可以看我之前的博客这个项目是使用CUBEMX配置，hal库来写，相对实现的功能一样使用定时器1，将通道1设置为主模式（直接模式），通道2设置为从模式（非直接模式）通道1捕获上升沿，通道二捕获下降沿节省CPU时间，提高捕获精度CUBEMX配置...
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