电机的控制模式是什么

2022-1-6 07:32:35 1142 电机驱动

0 目录说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、程序演示3.1、代码解析3.1.1、零点检测3.1.2、参数设置3.2、下载验证3.2.1、力矩模式3.2.2、速度模式3.2.3、位置模式，说明阅读此文，可对照之前这篇文章：SimpleFOC（四）—— 闭环控制 0 SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制.pdf 1.76 MB , 下载次数: 0
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