完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
目录说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、程序演示3.1、代码解析3.1.1、零点检测3.1.2、参数设置3.2、下载验证3.2.1、力矩模式3.2.2、速度模式3.2.3、位置模式, 说明 阅读此文,可对照之前这篇文章:SimpleFOC(四)—— 闭环控制
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3252 浏览 9 评论
2932 浏览 16 评论
3433 浏览 1 评论
8934 浏览 16 评论
4027 浏览 18 评论
9663浏览 3评论
1060浏览 3评论
551浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
545浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2280浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-1 17:32 , Processed in 0.918358 second(s), Total 46, Slave 33 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号