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电机的三种控制模式

2021-9-7 09:20:49 2912 电机控制模式

0 目录一、电机的三种控制模式1、力矩控制模式2、速度控制模式3、位置控制模式二、硬件说明1、硬件清单2、硬件连接三、程序演示1、力矩控制2、速度控制3、角度控制一、电机的三种控制模式1、力矩控制模式 ◎电机在运行过程的电流，始终等于给定的值。 ◎比如使用电机来拉伸弹簧，设定电流值越大，弹簧被拉伸的长度越长。设定电流越小，弹簧被拉伸的长度越短。设定电流为零，弹簧不被拉伸。 ◎在SimpleFOC项目中，受限于Arduino UNO的运行速度，大部分例程没有使用电流采样，所以设定电压值代替设定 0 SimpleFOC（四）—— 闭环控制.pdf 1 Bytes , 下载次数: 4
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