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首先我们先来配置PWM选择tiM1（定时器一）选择时钟源，选择internal Clock选择通道，上一期我们把电机分为左电机和右电机。所以用两路PWM控制即可。Prescaler输入7200-1Counter Period输入1000-1使能auto-rreload preload其他默认即可。到这里PWM就配置完了。然后配置GPIO配置GPIO，我们首先得知道需要几个GPIO。选择PA1,选择GPIO_OUTPUT把PA1,PA2,PA3,PA4都配置为GPIO_OU
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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