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前言：之前做无人机的时候和pwm是经常打交道，不过最近这一年多由于“转行”已经很久不接触了，但是还是会在论坛默默潜水，发现好的资料也还是会仔细阅读，今天就分享一篇关于pwm的文章。整理：李工（Allen）素材来源：http://www.openedv.com首先，本人虽然初学STM32但极力反对一种误人子弟的观点：“对于STM32这样级别的MCU，有库函数就不用去看寄存器怎么操作的了！...
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