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51智能避障+蓝牙小车清单：51最小系统板HC-SR04超声测距模块SG90舵机（注意180°和360°区别）车壳，车轮电机*418650电池（3.7V）*3L298N电机驱动HC-08 主从一体蓝牙模块其他零件#include
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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