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目标：理解步进电机并编码1.步进电机简介双极性步进电机之所以如此命名，是因为每个绕组都可以两个方向通电。双极性步进电机有4根引出线，每个绕组两根。比如说我们开发板上使用的4线双极性步进电机，其有两相A,B，每个绕组有两根线，A+和A-，B+和B-，运行方式可以是(A+ —A-) —(B+—B-)，如果想换个方向运行，可以是(A- —A+)—(B—B+)。一看就能看见规律...
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