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A40i/T3对CAN的支持
全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器,而在实际使用过程中,会用到CAN,一般会采用SPI转CAN的方式。 在OKA40i-C底板上,有一路SPI,但由于电压与mcp2515的电压不匹配,所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。 有没有patch包呢? |
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