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编译前要记得设置环境变量在SDK目录执行：
. /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux . environment-setup-sourcetree 然后才make |
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已经解决了，用的ubuntu20，安装好编译工具和配置好环境变量就行了。
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按照手册中的步骤，安装交叉编译工具，解压源码包，执行环境变量，make全编译。
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