【合宙Air820开发板免费试用】例程uartGpioSwitch的测试及程序分析

jinglixixi

2021-12-27 23:32:36

1083

本帖最后由 jinglixixi 于 2021-12-27 23:34 编辑

合宙Air820开发板提供了相应的例程以供使用者学习和测试，但从编程的方式看似乎与通常的编程方式有所不同，需要进行一定的适应。

为习惯其编程方式，这里以例程uartGpioSwitch进行了一下功能测试以辅助对程序的分析来掌握其编程方法。

在完成固件和脚本下载后，就可见到图1所示的log，即switchtogpio的状态在不停的切换。

图1 log信息

与此同时，开发板的指示灯也在不停地闪烁，见图2和图3所示。

图2 熄灭指示灯

图3 点亮指示灯

在程序设计上，该效果是由2部分构成的，即程序文件main和testUartGpioSwitch。

在程序文件main中，其主体就是加载GPIO和UART切换的功能模块。

--加载GPIO和UART切换功能测试功能模块

require "testUartGpioSwitch"

--启动系统框架

sys.init(0, 0)

sys.run()

对于程序文件testUartGpioSwitch，则是通过语句：

sys.timerLoopStart(switch,5000)

5秒切换一次功能，函数switch()的内容为：

local function switch()
if uartuse then
switchtogpio()
else
switchtouart()
end
end

复制代码

即不断地在函数switchtogpio()和switchtouart()间进行切换。

由函数switchtogpio()的内容可知，其作用就是对P0_20和P0_21进行位操作及关闭串口。

local function switchtogpio()
log.info("switchtogpio",uartuse)
if uartuse then
--关闭uart功能
uartclose()
pins.setup(pio.P0_20,1)
pins.setup(pio.P0_21,0)
uartuse = false
end
end

复制代码

而由函数switchtouart()的内容可知，其作用恰恰与函数switchtogpio()的作用相反。

local function switchtouart()
log.info("switchtouart",uartuse)
if not uartuse then
--关闭gpio功能
pins.close(pio.P0_20)
pins.close(pio.P0_21)
--打开uart功能
uartopn()
uartuse = true
end
end

复制代码

其中，函数uartopn()的内容为：

local function uartopn()
uart.setup(uartid,115200,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
end

复制代码

可知其作用就是设置串行通讯的参数，即波特率为115200，数据位数为8位，不使用奇偶校验，停止位为1位。

通过该例程的程序分析，我们一次就可学习到2种功能的使用，仿此就可掌握GPIO口和串行通讯的使用方法。

唯一不太理解的是P0_20和P0_21就是串口UART2的功能引脚，并未连接相应的LED来指示输出状态，而闪烁的LED（D2）却并没有受相应GPIO口的直接控制！

图4 LED电路

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