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开发环境介绍:
主机操作系统:Ubuntu14.04 64位,由全志科技A40i开发板某卖家提供,使用其提供的系统环境与交叉编译器 目标平台:全志科技A40i,其实也可以类比迁移到其他嵌入式开发平台 opencv版本:3.2.0,源代码 提前编译全志科技A40i卖家提供的系统源码,我用的是linuxQt版本,编译中会出现qt5webkit-5.8.0错误,删除cqr40_linuxqt_bv3s/buildroot-2017.02.3/output/build/qt5webkit-5.8.0,重新编译系统即可。内存大于8G最好。主要为了使用交叉编译器gcc和g++。 移植步骤: 一、安装cmake、cmake-qt-gui以及一些需要的库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install cmake-qt-gui $ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev() 二、利用cmake-gui生成Makefile。 1、执行:$ sudo cmake-gui //进入cmake-gui界面 source code:解压出来的opencv代码目录 build the binaries:手动创建的目录,我在opencv源码目录下创建build-arm 2、Specify the generator of project 点击上图中Configure ,配置如图: 选择Unix Makefiles ,选中Specify options for cross-compiling,点击 Next。 3、配置Target System、Compiler、Find Program/Library/Include 配置如图: Operating System:Linux或arm-linux,都一样 Processor:arm Compiler C:选择交叉编译器的gcc,在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目录下 Compiler C++:选择交叉编译器的g++,也在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目录下 Target Root:选择交叉编译器的bin目录,我在/usr/local/目录下自建的arm/opencv-arm/bin目录。 点击 Finish 4、设置编译选项 勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_PNG ,根据需求也可以勾选其他选项。 配置安装目录,系统默认/usr/local,为了避免交叉编译后的库替换原有的库,我把路径改为 /usr/local/arm/opencv-arm 5、生成Makefile 点击 Configure,执行完后点击 Generate。 三、编译安装opencv $ cd /root/library/opencv/opencv-3.2.0/build-arm/ $ make $ make install /usr/local/arm/opencv-arm目录如下,将include和lib复制到嵌入式开发板中对应位置即可。注意在嵌入式开发板lib目录下要建立软连接。和host主机上类似。 |
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