中断服务函数和调用子程序的联系与区别分别是什么呢

1516 嵌入式程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 中断服务函数（ISR）有哪些需要注意的点呢？中断服务函数和调用子程序的联系与区别分别是什么呢？ 0
2021-12-24 06:02:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报康辅佑相关推荐 • 中断与函数调用的作用是什么？他们之间有什么联系区别？ 780 • 请问中断和函数调用的区别是什么？ 1559 • 为什么在中断服务程序里不能调用printf与malloc函数呢 2208 • BIOS与CMOS的联系与区别是什么 3537 • 中断服务函数是如何调用的 2853 • 怎样去编写外部中断的服务函数呢 965 • STM32-ucosii中断服务函数怎么写 10707 • Labview中的属性节点和调用节点分别代表着什么？区别是什么？ 4075 • ISP和IPS的区别是什么？有什么联系？ 2586 • 请问这两个函数返回值有什么区别？ 1542 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 今天来学习记录下中断服务函数（ISR）。关于中断，其实大家或多或少都会了解过，那么，在笔试&面试中，关于中断服务子函数，我们又需要知道那些知识点？ 1.中断服务函数4大注意点 1. 中断服务函数不能有返回值； 2. 中断服务函数不能传入参数； 3. 中断服务函数要短小精悍； 4. 中断服务函数中不能使用printf等glibc函数，会带来重入性和性能问题；解析：首先，中断源连接到硬件，由硬件来触发产生中断，即：中断源提出中断申请，而中断申请一般由硬件电路产生，申请提出时间是随机的，因此中断的产生是随机的，也就是说，中断服务函数的调用是硬件级别的。当中断产生时，pc指针强制跳转到相应的中断服务函数入口执行中断服务函数。 1）关于返回值，需要进行入栈出栈操作。由于中断是随机的，且由硬件告知，并不是由某段代码调用，所以，如果有返回值那么返回值将返回给谁？显然，这是毫无意义的！也就是说，如果中断服务函数有返回值，返回时将返回值压入栈中后，那么何时出栈、如何出栈？ 2）关于传入参数，这和返回值类似，也需要入栈出栈，那么什么时候入栈，谁给它传递参数？ 3）至于ISR要短小精悍就更好理解了。假设存在一个中断，其中断产生的次数较为频繁，而它对应ISR耗时较长，那么对于中断的响应就会无限的延迟，从而会错过很多中断请求； 4）关于printf函数带来的重入性和性能问题，需要了解像printf这样的glibc函数，其采用的是缓冲机制，该缓冲区域是共享的，可以理解为全局变量。当某个中断发生时，向缓冲区中写入某些内容，而恰巧此时来了一个更高级的中断，它同样调用了printf函数，也向缓冲区中写入某些内容，此时，缓冲区中的内容就混乱了。 2.中断和调用子程序的那点破事中断和子程序的调用有一定的相似性，但是这两者的区别却又很大，这里就来掀开窗帘，看看这两个到底在搞什么破事！ 2.1联系中断和调用子程序这两个过程中，都需要保护断点（即下一条指令的地址）、跳至相应的地方去执行相应的代码、保护现场、恢复现场、恢复断点（即返回主程序）；此外，两者都可以实现嵌套。正在执行的子程序再调用另一个子程序、正在处理的中断程序又被另一个新的中断请求所中断 2.2区别说白了他们俩的相似性基本上是因为过程相似，从本质上讲，他们俩完全不一样。根本区别主要集中在服务时间和服务对象上。调用子程序是程序设计者事先安排的，也就是说调用子程序过程发生的时间是已知和固定的，即在主程序中调用指令执行时发生子程序的调用，调用指令的位置是已知和固定的；而中断如先前讲述的，它是随机的，由系统工作环境随机决定。子程序为主程序提供服务，两者属于从属关系；而中断服务程序与主程序一般无关，不存在谁为谁提供服务的说法，即两者是平行的关系；此外，还有一些其他的区别：主程序调用子程序的过程完全属于软件处理过程，不需要专门的硬件电路；而中断的过程软硬结合，需要专门的硬件电路才能够完成中断处理的过程；子程序嵌套可以实现若干级，嵌套的最多级数由计算机内存开辟的堆栈大小限制；而中断嵌套的级数主要由中断优先级级数来限制，一般优先级数不会很大 3.常见题型中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展——让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf("/nArea = %f", area); return area; } 这段代码基本上把上面提到的4大注意点全都无视了…>_< 第一行，传入参数了；第二行，在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算；第三行，使用printf()函数带来的重入性和性能问题；第四行，ISR中不能有返回值；整体上，ISR应该是短小精悍的，所以在ISR中做浮点运算是不明智的； <未完，持续更新中…>

2021-12-24 15:22:41 评论举报张强